C++/MFC 串口通讯——光源控制器控制

一.背景1、平台 VS2010+MFC+64位编译平台+使用 Unicode 字符集 2、 字符、字word、字节byte、位bit (1)字符是指计算机中使用的字母、数字、字和符号。 (2)1word=2bytes=8bits (3)开发是在vs2010下做的，默认字符集编码是Unicode，但在之前的工程中，默认的字符集形式是多字节字符集。 CString属于所谓的宽字符集，一个字符占两个字节；char类型属于窄字符集，一个char字符占一个字节，所以它们之间的转换涉及到字节大小的转换。CString默认采用unicode编码，而char采用ansi编码，两种编码中单个字符占的存储大小也是不同的。 假设正常COM接收的数据为：23 33 31… 如果直接用Cstring，接收到的数据为23 00 33 00… 需要进行转化：UniCode 下 CString 转 char* 的方法

3、光源控制器的硬件规范&数据格式(帧格式)

(资料图片)

波特率数据长度停止位奇偶校验

9600 bps8 bits1 bit无

1字节1字节1字节3字节2字节

特征字命令字通道字数据异或和校验字

(1)特征字 ＝ # (2)命令字 ＝ 1，2，3，4，分别定义为：打开对应通道亮度，关闭对应通道亮度，设置对应通道亮度参数，读出对应通道亮度参数。 当命令字为1，2，3时，如控制器接收命令成功，则返回特征字$；如控制器接收命令失败，则返回&。 当命令字为4时，如控制器接收命令成功，则返回对应通道的亮度设置参数（返回格式跟发送格式相同）；如控制器接收命令失败，则返回&。 (3) 通道字 ＝ 1，2，3，4。分别代表4个输出通道。 (4)数据 ＝ 0XX（XX=00～FF内的任一数值），对应通道电源的设置参数，转化为十进制为0~255。 (5)异或和校验字 ＝ 除校验字外的字节（包括：特征字，命令字，通道字和数据）的异或校验和 4、串口通信常用API

二.程序1、定义全局变量

HANDLE hcom1;//光源所在串口OVERLAPPED m_osRead;// 用于重叠读OVERLAPPED m_osWrite;// 用于重叠写bool Open_ComPort1,light1_OpenOrClose=false;//是否成功打开串口，是否打开光源

2、串口初始化

hcom1 = CreateFile(L"COM2",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING ,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);if (hcom1 == INVALID_HANDLE_VALUE){MessageBox(_T("打开串口失败！"));Open_ComPort1=false;}else{DCB dcb;GetCommState(hcom1,&dcb);dcb.BaudRate = 9600;//波特率dcb.ByteSize = 8;//数据长度dcb.Parity = 0;//无奇偶校验位dcb.StopBits = 0;//停止位，0代表1，1代表1.5,2代表2SetCommState(hcom1,&dcb);Open_ComPort1=true;}

3、串口通讯函数

//发送指令并读取返回值，SendData(createStr(3,1,50)),指令字为4时更新显示框bool C光源控制Dlg::SendData(CString data){//初始化缓冲区中的信息PurgeComm(hcom1, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);//清空缓冲区//发送指令BYTE reciveBuf[20];DWORD readLen=0;USES_CONVERSION;char* cstr = T2A(data);if(WriteSerial(cstr,8)<=0){MessageBox(_T("串口指令发送失败！"));return false;}//接收反馈Sleep(100);int c=0;for( c=0;c<10;c++){int getrecivelength="getBufferLength();if(getReciveLength">0){readBufferLength=ReadSerial(reciveBuf,getBufferLength());if(readBufferLength==1)//只有1个，代表命令字为1、2、3{if(reciveBuf[0]=="#"){return true;}else{MessageBox(_T("光源控制器指令接收失败！"));return false;}}else//多个代表命令4，读取亮度值{int l=0;if(reciveBuf[0]=="#"){CString strValue=_T("00"),strValueTemp;strValue.Format(_T("%c%c"),reciveBuf[4],reciveBuf[5]);//16进制化成10进制BYTE decValue=(BYTE)(conHexStrToByte((char)strValue[0])*16+conHexStrToByte((char)strValue[1]));CString byte2cstring_temp;byte2cstring_temp.Format(_T("%s"),decValue);SetDlgItemText(IDC_EDIT_LightNum1,byte2cstring_temp);UpdateData(false);}else{MessageBox(_T("光源控制器反馈的数据格式错误！"));return false;}}break;}Sleep(15);}if(c>=10){MessageBox(_T("读取光源控制器反馈超时！"));return false;}return true;}//输入命令字、通道和亮度值(3,1,50修改通道1亮度->50)，输出命令语句# 3 1 032 17CString  C光源控制Dlg::createStr(BYTE command,BYTE channle,BYTE data){char *conHex =new char[3];CString returnStr=_T("#"),temp,temp2; //将第1通道亮度设为50，则以ASCII码向下写“#3103217”//+命令字temp.Format(_T("%d"),command);returnStr+=temp;//+通道temp.Format(_T("%d"),channle);returnStr+=temp;//+亮度值if(data>15){sprintf(conHex, "0%X", data);//十进制转十六进制}else{sprintf(conHex, "00%X", data);}temp2=conHex;returnStr=returnStr+temp2;//把所有的字符异或运算,+异或和校验字int i;BYTE xorData=returnStr[0];for(i=1;i="0" &&str<="9"){return str-48;}else if(str=="a"||str=="A"){return 10;}else if(str=="b"||str=="B"){return 11;}else if(str=="c"||str=="C"){return 12;}else if(str=="d"||str=="D"){return 13;}else if(str=="e"||str=="E"){return 14;}else if(str=="f"||str=="F"){return 15;}return 0;}

4、控制指令

//开关光源if (light1_OpenOrClose)//开>>关{if (SendData(createStr(2,1,255)))//已经关了{light1_OpenOrClose=false;GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);}else{GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);}} else//关>>开{if (SendData(createStr(1,1,255))){light1_OpenOrClose=true;SendData(createStr(4,1,0));//打开光源，更新参数GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(TRUE);}else{GetDlgItem(IDC_EDIT_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);GetDlgItem(IDC_SPIN_LightNum1)->EnableWindow(FALSE);}}//文本框输入亮度+回车确认BOOL C光源控制Dlg::PreTranslateMessage(MSG* pMsg){// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类if (pMsg->message == WM_KEYDOWN && pMsg->wParam == VK_RETURN){if (GetFocus()->GetDlgCtrlID() == IDC_EDIT_LightNum1)//按下回车，如果当前焦点是在自己期望的控件上{int b=_ttoi(m_LightNum1);SendData(createStr(3,1,b));}return TRUE;}if (pMsg->message == WM_KEYDOWN && pMsg->wParam == VK_ESCAPE)return TRUE;return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);}